多点碰撞相关论文
针对高中动量守恒演示实验中的两大难题“未知数个数多于方程个数的多解性”“碰撞各点发生顺序导致结果不同”,将牛顿摆小球抽象......
以多个质点和梁碰撞为例给出了结构多点弹性正撞问题的求解方法,并用算例说明方法的可行性。......
物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究问题,大多烽的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究,在多刚本系统中,两个刚体之......
以三质点弹性碰撞系统为例,考虑质点之间相互作用时局部的接触变形信息,并基于矩阵函数理论得到了三质点弹性碰撞系统Hamilton空间中......
针对Rocking Block中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动......
共线三球链的碰撞动力学问题能够展示多刚体系统碰撞问题的困难之一:非唯一解的问题.本文建立了三球链碰撞的Hertz接触模型,研究对......
根据振动分析原理,引用单位脉冲响应函数矩阵,导出了弹性系统之间发生多点碰撞的动力方程组,揭示了该动态特性在碰撞过程中的重要作用......
近年来,包括中国在内的诸多国家相继开展垂直起降重复使用火箭的研究,运载火箭在平台上垂直着陆时的着陆稳定性为实现运载火箭重复......
在强冲击作用下,舰船设备与抗冲击限位块可能发生碰撞,从而导致破坏,本文采用在不对称四点带限位器弹性元件支撑的空间单刚体模型,......
多点碰撞问题一直是多刚体动力学的难题之一。把Keller方法拓展到多点碰撞问题上,通过给定局部的力一位移模式,获得碰撞法向冲量的增......
<正>突发事件是指突然发生、造成或者可能造成严重社会危害、需要采取应急处置措施予以应对的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和......
罕遇地震作用下,结构会不可避免进入塑性状态,并且相邻结构会产生碰撞现象。将相邻的复杂结构简化为多个单自由度结构,并在相邻结......
本论文在高次刚柔耦合理论基础上,对柔性杆柔性铰机器人含摩擦碰撞全局动力学的建模与算法问题进行了研究。柔性机械臂的含摩擦碰......
<正>人工监控存在的诸多问题促使了视频智能分析技术的出现。早期,受限于前端芯片计算性能,智能运算几乎都在后端进行,但随着前端......
采用基于LZB碰撞模型的多刚体系统动力学的方法,建立了低冲分离装置引导阶段的动力学模型,设计了分离螺栓沿分离管道运动的引导阶......
为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以......