室内外无缝定位相关论文
随着智能网联汽车的应用推广,车辆应用对定位的精度和连续性要求也在日益增加。室内外连续性定位目前是车辆停车导航的一个痛点,由......
近年来,以INS/GNSS为主的无人设备定位系统得到了很大发展。然而在室内等一些复杂工厂环境中,GNSS存在多径信号干扰以及间歇拒止等......
针对室内外无缝定位中GNSS易失锁以及定位不稳定等问题，本文提出了一种航向角修正算法，使用RTK定位的绝对角度对惯导的相对角度进行......
随着人们对室内外导航定位服务需求的日益增长,基于GNSS与MEMS IMU的组合导航定位技术因其优势互补、自主性强等特点已成为室内外......
本文提出了一种Markov参数自适应交互式多模型粒子滤波算法,粒子滤波器是一种交互式多模型匹配模式滤波器,利用误差压缩率的加权幂......
结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-......
室内外无缝定位分为室内定位和室外定位两个独立部分.室内定位通常选取(0,0,0)作为初始地磁点的坐标,然而这一坐标会随着实验者的......
为了解决室内外无缝定位问题,基于北斗空间导航信号特征,并结合Wi-Fi指纹库定位算法,设计出一种基于北斗的室内外无缝定位系统。本......
2012年北斗卫星导航系统区域组网正式完成,对亚太地区全天候开放定位、导航和授时服务,位置服务市场迎来新的机遇.与此同时,人们对......
随着导航定位功能在手机中的普及和基于位置服务LBS(Location-Based Service)的蓬勃发展,对行人导航定位技术准确性、可靠性和连续......
随着无线通信技术、卫星导航技术的发展,基于位置的服务已成为现代社会生活、生产的重要组成部分。文章首先介绍了室内外无缝定位......
依托863项目《特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建》中三维室内外无缝定位移动客户端部分,结合已经实现的和计划将来实现的......
针对当前室内外无缝连续定位问题,基于北斗空间导航信号特征,并结合WLAN室内定位中的Radio Map的思想,提出了一种基于北斗终端的室......
科技在快速发展的过程中,移动定位技术的发展也获得了长足的进步。其中关于北斗室内外无缝定位系统的设计研究,则引起了应用人员及......
