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文章设计了一款燃气泄漏检测装置,以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由SSD1306显示模块、3种有害气体检测模块、火焰传感器、无线......
CFRP/Ti叠层材料具有高比强度、高比刚度等优点,广泛应用于航空制造领域。但其普通麻花钻制孔过程时常会产生轴向力过大、切削温度......
针对网络控制系统未考虑诱导时延的缺陷,提出了基于数据挖掘技术的网络控制系统建模与控制方法.设计网络控制系统通过时间驱动传感......
在当今快速自动化生产中,低成本自动化(LCA)的好处不胜枚举。它不仅简化了过程,而且在不更改基本设置的情况下减少了手动内容。低成......
进入二十一世纪以来,随着科技的飞速发展和机器人应用环境和性能要求的提高,人类的生产生活中与机器人的接触越来越密切。提高人机......
作为CRH(China railway high-speed)高速列车的重要组成部分,悬挂系统的可靠性对列车的安全运行和乘坐舒适性具有重要意义,为此,利......
近年来,具有高度的自主性、适应性和可靠性的智能机器人技术激发了人们的研究兴趣,智能执行器作为智能机器人完成操作任务的关键部......
针对底盘发动机油门控制系统的结构,120kW驻车发电装置选用我公司设计的GUS560型调速控制器和GUS110型执行器,实现了驻车取力发电......
随着反射阵天线技术的不断发展,集成了高精密运动执行器的反射阵天线能够实现波束扫描,成为了一种新型天线的研究热点.为了便于集......
受复杂系统高安全可靠性和可维护性需求的驱动,伴随新技术的快速发展,学术界和业界对反馈控制系统预测与健康管理(Prognostics and ......
针对反馈控制系统性能因执行器隐含退化而无法满足控制任务时限要求的问题,提出了一种基于反馈系统实时寿命预测的动态矩阵控制(DM......
分析了传统手动-液压双作用蝶阀执行器的使用局限性,介绍了一种新型手动-液压双作用蝶阀执行器的结构特性及工作原理.该蝶阀执行器......
将文献的造纸过程定量环节传感器故障诊断方法推广到传感器和执行器同时故障的情况。造纸过程网前箱控制的仿真研究,证实了所给方法......
针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等特点,设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器使用硅橡胶作为制作材料,采用气......
传统PID控制理论省略或者简化了控制回路中的执行环节,严重地影响了PID控制理论的发展、完善及对实践的指导.本文着重描述执行机构......
对汽轮机旁路阀的常发性故障作了简要分析和总结,针对故障原因提出了旁路阀执行器的改造方案,并对改造过程中所遇到的问题及处理方......
文章结合作者实际工作中的经验进行分析总结,阐述了建筑物自动化系统的技术发展和展望.本文分传感器和执行器的数字化等五部分论述......
本文主要针对邯峰电厂西门子DCS控制系统TELEPEPM XP提出了一套简单的、切实可行的硬件故障解决方法和一套崭新的、行之有效的DCS......
本文考虑了两类含有传感器和执行器的分布参数系统,这两类系统同时具有时间演变特征与空间演变特征,能够更全面、更精确的描述自然......
石墨烯由于独特的物理化学性质成为电子器件研发的热点材料。近年来,在石墨烯材料的器件化发展过程中,激光加工技术起到了重要的推......
在当今大数据时代,大规模数据处理主要是基于分布式的并行处理计算,调度在提高大数据并行处理框架的性能方面起着重要作用。Spark作......
工业控制系统广泛应用于石油、制造、化工、交通、能源等关键基础设施中。随着工业化和信息化的深入融合,工业控制系统互联性、开放......
从1957年人类第一颗人造卫星发射太空以来,现已有近万颗有效卫星在轨运行。一些卫星由于燃油耗尽或动力装置受损,导致其丧失姿态或轨......
安全是全世界轮胎制造商关心的问题,需要实现零缺陷制造。生产的每一个轮胎都必须满足严格的质量要求以确保驾驶员的安全。然而,由......
摘 要:采用比中断模型更一般的连续增益故障模型,提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给......
浙江大学机械工程学院教授邹俊的主攻方向是软体机器人,2019年1月,AdvancedMaterialsTechnologies在封面刊登论文《真空驱动的软气动......
重点介绍形状记忆合金材料的性能及分类,形状记忆合金因其独特优越的性能受到广泛关注,在汽车领域应用前景广阔。通过对形状记忆合......
工程师们以及成本会计师们,请听我说:借助于ASi-5,巧妙地对机器进行自动化,使其向工业4.0转型,从未像现在这么容易。同时,节省了至......
相比于传统汽车的制动系统,电子机械制动系统(Electro-mechanical Braking System,EMB)具有制动性能更优、结构更加简单紧凑、不会......
针对一种水果被动抓取末端执行器,提出一种以简单的曲柄滑块机构完成机械手对各种水果抓取的设计思想,通过近似苹果轮廓的抓取手指......
针对主动悬架系统执行器故障,采用逆系统方法来对其进行故障检测.建立汽车主动悬架系统半车模型,采用Inteactor算法分析主动悬架系......
本文介绍了船用主锅炉燃烧自动控制系统的工作原理及特点,分析了该系统典型的故障的现象、原因及处理方法,提出了该系统日常使用管......
任意线性结构实际可控时需要的执行器的最小数量及其位置已经可以求得,但有时会发生控制输出力远远大于执行器的执行力范围的问题.......
针对具有范数有界的非线性摄动时变时滞奇异摄动系统,考虑在执行器发生部分失效后,设计一个无记忆状态反馈鲁棒容错保性能控制律,......
武汉市菱电汽车电子有限责任公司成立于2005年,公司是专业从事汽油发动机管理系统(EMS)研发、生产的高新技术企业。公司聚集了一批......
首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系 ,提出了车体的倾摆运动规律 ,通过理论计算给出了倾摆作动器的参数。然......
This paper investigates the electrical and mechanical behaviors of a single-ASDBD actuator and a two-ASDBD one supplied ......
现行的和推荐的法规正迫使车辆制造商大力改进他们发动机的优化选配和控制。本文涉及研制和试验传感器、执行器所需要的发动机试验......
提到液态金属,最被大家熟知的就是水银。近日,中国科学院理化技术研究所和清华大学医学院联合研究小组发现,液态金属可在“吞食”......
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