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换道行为触发机理相关论文
高速公路下的拟人化自主车道变换算法研究
作为高速公路上常见的驾驶行为,换道对交通流有着诸多影响,如何实现安全、合理的自主车道变换,是当下自动驾驶领域的研究热点。基......
学位
车道变换
拟人化
换道行为触发机理
换道轨迹规划
轨迹跟踪控制
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