捷联式相关论文
地磁场是地球固有物理场,也是一种重要的环境信息源,其在磁异探测、地磁导航、地球物理资源勘探等方面具有重要应用。与传统地磁场......
介绍了捷联式三轴稳定跟踪装置的组成及工作原理,论述了载体姿态矩阵的获得,推导了机构的正、逆运动学数学模型,并通过仿真验证了......
惯导设备要与舰船(艇)的相关基准对齐才能完成其导航和作为舰船(艇)姿态基准的使命。为提高标校精度及标校效率，通过对传统的光学标......
本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了......
在高陡构造、大倾角地层防斜打直,是国际钻井技术的前沿课题。2月22日,胜利油田钻井院研发的具有自主知识产权的捷联式自动垂直钻......
介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时地测定北向，从而确定载体方位角的自动寻北仪，给出了ＣＦＮ型寻北仪的工作原理和达到的性......
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电......
高精度光纤陀螺仪的误差分析及其在捷联式系统中的误差补偿技术研究
Error Analysis of High-precision Fiber Optic Gyroscope a......
为了发射人造卫星等,对火箭必须进行精确的制导和控制。在这种场合,作为必须的姿态基准装置,有平台系统和捷联系统两种方式。但是......
前言“捕鲸叉”导弹是美国近年来研制、生产和使用的主要反舰战术导弹之一。这种导弹分为空对舰(AMG-84A型)和舰对舰(RGM-84型A)......
简介:当口径的局限性限制了一个万向支架导引头的使用时,所需的角度跟踪功能可以由一个相位干涉仪角度敏感器和自由陀螺所组成的......
德尔科电子公司今年9月试制了第一台半球型谐振陀螺样机,它证明了用振动石英熔融晶体半球制造低成本、固体捷联式陀螺仪作为旋转......
激光陀螺在民用和军用飞机的新型惯性导航系统中业已占有压倒优势,目前在极高精度的应用方面又向传统陀螺提出了挑战,这些极高精......
本报告确定了与雷达辅助的捷联式惯性导航系统工作相关的六个座标系,并且建立了这些座标系之间的关系,导出了在本机地理座标系和正......
使用激光陀螺而不用旋转陀螺的捷联式惯性感受器在短距起落短程运输机中可能起关键性作用。捷联式感受器可能是实现综合的高准确......
铜头炮弹是一种半主动激光制导的155mm炮管发射的制导武器,能有效地对付活动的点目标。铜头炮弹采用重力偏置比例导航,并使用了捷......
美帝的北美洛克威尔公司的奥特奈蒂克斯分公司正在研制着一种捷联式微型惯性导航仪。重量仅只1.4公斤,体积约1415.8厘米~3,尺寸为......
据“电子新闻”1971年9月27日报导,IBM Federal公司正在为海军的“捕鲸权”导弹生产捷联式惯性制导系统。“捕鲸权”将使用IBM Fe......
本文介绍用于惯性级姿态指示的捷联式机械编排试验鉴定研究结果,叙述实验性陀螺的测试件,动态试验设备和计算姿态的算法,通过误差......
一、序 言 捷联式惯性控制系统的陀螺敏感元件是直接安装在飞行器壳体上。因此,飞行器的角运动将传给陀螺本身,并引起一系列误差......
迄今为止,在巡航飞行器的导航中,很少有人为发展捷联式系统做出认真的努力,去与业已成熟的普通框架惯导系统技术去进行竞争。现在,......
激光陀螺在经过十多年的研究和探索发展之后,现已转入高级发展阶段,并准备应用于低成本中等精度惯性导航系统中。在七十年代中期,......
在大量生产的飞机上用于导航的捷联式惯性技术比较关键问题之一是初始校准。基于这个考虑探索了出现希望的二步骤自校准方案。第......
大多数现代战术制导武器都是用比例导引作为末端制导规律的,并利用惯性稳定常平架导引头提供制导信息。比例导引规律应用得最多的......
一、引言调谐挠性陀螺是一种非液浮、干式、弹性支承机电型陀螺。在国外资料和我国出版的译文中为了区别各种不同结构的挠性接头......
陀螺传感器是飞行控制,惯性导航和火控系统的基本部件。由于惯性导航系统在军民用飞机和导弹系统上的应用正在不断扩大,所以对陀......
引 言 惯性制导系统能自主地产生飞行器的位置、速度和姿态角等各种参量。测量值是飞行器相对惯性空间的线运动和角运动的数据。......
前言从1950年到现在,已经20多年了,在此期间,静电陀螺(ESG)经历了原理、样机研制和探索性惯导系统的研制阶段。从1967年起就进入......
1.前言本文将简述飞机及航天飞行器上装备的各种姿态传感器的现状和发展方向。这里所讲的传感器是用于飞机、导弹等运动体的姿态......
概述惯性制导系统是利用飞行器上的惯性元件(加速度表和陀螺)测量出飞行器相对于惯性空间的速度和姿态,通过飞行器上的制导计算机......
本文通过计算导弹导引头在中制导段末端的指向角误差来研究舰射导弹对付空中目标的中制导性能。在截获时间里导引头指向角误差是导......
中国宇航学会飞行器惯性器件专业委员会举办的捷联式惯导系统学术交流和信息、产品展览会于1985年10月22日至10月26日在杭州召开......
1.引言微型调谐陀螺仪是小型捷联式陀螺仪(S.D.G.),主要为捷联惯性导航系统(S.D.N.S.)设计的。这份报告叙述了小型捷联式陀螺仪(S......
日本宇宙开发事业团在航空宇宙技术研究所和日本航空电子工业公司配合下正在进行研制的环形激光陀螺。准备用于预定在1991年发射......
环形激光陀螺捷联式惯导系统将装在英国宇航公司HS—125商业用飞机上于今年初开始进行飞行试验,在单个ENAC77型惯导系统盒子里装......
精密制导武器弹上电子设备的传统结构往往费用高效率低,这是由于采用目前的分立式系统设计方法,仪器出现重复造成的。本文所叙述的......
捷联式制导系统最突出的一个优点就是容易实现敏感元件的重复,以提高系统的可靠性和精度。具有重复度的系统必须能完成敏感元件性......
本文描述了捷联式惯导系统飞行中传递对准时发现的一种现象。这种现象在以前的文献中从未见报导,它就是传递对准中使用的卡尔曼滤......
本文介绍了捷联式惯导系统软件编排中的一种四元数姿态算法和导航算法.同样详细说明了为补偿采样引起的误差而对上述两种算法进行......
本文研究了军用地面车辆定位、导航、瞄准和火控的特殊问题。看来,使用一单个的多功能捷联式惯性和火控系统就能够最有效地解决这......
