采用"当前"统计模型、匀加速模型以及匀速模型,运用多过程软件开关(MPSS-Multiple Process Soft Switching)算法的思想,提出了一种......

该文以舰炮火控系统为研究背景,研发了多DSP并行数据处理控制系统,并对机动目标跟踪与建模问题进行了研究.提出了基于新息偏差—残......

证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优 ,标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式 ,并利用观测新息在目标机动中发生正......

针对在机动目标跟踪过程中出现的观测奇异值,提出了一种对观测奇异值进行自适应滤波的算法。依据多传感器数据形成的对目标状态参......