最速控制相关论文
纺织厂空调系统主要是对空气温湿度控制,它是一个多变量、强耦合、时滞、扰动复杂工业过程。传统的PID控制,主要针对结构简单、小扰......
本文研究了二阶最速随动系统参数变化对性能指标的影响,提出了可行的近似实现变参数最速控制方案,给出了数字计算机仿真结果以供参......
全方位快速滚转控制是垂直发射技术的关键之一。本文推导了最速滚转控制规律,指出了提高快速滚转能力的途径,并结合实施要求,制定......
提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型,该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则,进一步采用闭环反......
本文对控制对象为K/S(τS+1)、参考输入a+bt、控制约束为|u|≤M的最速控制问题进行了较详细的讨论。控制方式为Bang—Bang控制与线......
本文介绍了一种以相轨迹法为基础的电极升降自动控制系统(简称KZJ系统),求出了便于应用的相轨迹转换曲线,使一些用频率法无法研究......
本文应用现代最优控制理论,结合直流调速系统的特点,根据系统的偏差大小,实行不同性质的控制,即大偏差时按最速控制,小偏差时按二......
本文介绍一些关于最速系统的分析与综合理论的新结果。受控系统的运动设为变系数线性常微分方程组所描述,而系统的终点状态是相空......
本文根据分布参数系统的可控初始状态问题,给出一个由非线性偏微分方程所描述的分布参数系统可控初始状态的定义,得到可控初始状态......
用微机完成起动式飞剪对高速线材的剪切,可以提高剪切精度,降低废品率,具有很高的经济效益。本文讨论了飞剪微机控制系统的数学模......
本文运用模型降阶、最优控制和参数寻优相结合的方法探讨了高阶系统非线性反缋控制的优化设计问题。编制了 CAD 程序。实例表明,本......
最优控制是现代控制理论与技术的一个重要领域,是当今科学技术前沿学科之一。本世纪50年代以来,由于空间技术的发展,对控制系统的......
如图1曲线②所示,式(1)对应曲线①.由图1知,近似开关线②也可使系统快速无超调.但实际系统参数既测不准又不断漂移,为确保系统稳......
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲......
桥式取料机是一种大跨度工程机械,在实际生产中脱轨事故经常发生,严重影响生产效率和生产的安全进行,因此保证大跨度工程机械的同......
本文就三阶系统时间最优控制进行了分析、设计和试验,其中包括实测系统的开关面、开关线以及自动调整等。对于一个典型的雷达天线......
提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型,该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则,进一步采用闭环反......
本文应用模型降阶理论,结合参数优化方法,设计了适于高阶系统,易于工程实现的非线性反馈最速控制规律,并从构成微机控制系统的角度着眼......
基于D-自动机模型,通过广义状态谓词空间与半范数的概念,深入研究了实时DEDS的状态行为及最速控制问题,最后讨论了此类控制问题解的存在性。......
高超声速飞行器非线性性影响飞行姿态控制,在某型轴对称高超声速飞行器俯仰通道数学仿真模型的基础上,利用描述函数法分析了舵机间......
本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器.数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟......
用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系......
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线、控制特征线以及开关曲线,确定两步可达的区域,若点位于两步可达区......
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规......
汽车是由人驾驶的交通工具,驾驶员、汽车和道路三者构成了一个完整而有机的系统,驾驶员模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的......
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