模糊度解算相关论文
针对弱GNSS模型下,约束LAMBDA(CLAMBDA)算法初始搜索空间过大,导致模糊度解算效率低下的问题,本文提出了基于缩放因子自适应调整搜索空......
城市环境作为车载导航系统的典型应用场景,因其存在遮挡频繁、多径效应显著等特征,已成为车载导航技术的重点和难点。GNSS/INS组合......
针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间较长问题,提出利用低轨(LEO)星座进行增强,达到位置解快速收敛的目的。实验结果表明......
随着GLONASS卫星星座的不断完善,GPS/GLONASS组合定位越来越受到人们的关注。两个系统的组合不仅可以大大增加卫星可用性和定位可靠......
学位
针对降相关算法评价准则问题,研究分析了降相关算法常见的几种评价准则的理论推导,并利用目前常用的三种降相关算法对不同评价准则......
针对中长基线参考站间宽巷模糊度固定较慢的问题,提出了一种基于BDS-3四频信号(B1I/B2a/B3I/B1C)的分步无电离层(SIF)单历元解算方......
研究了GNSS中长基线分米级快速定位,其基本思想是:利用模糊度已固定的两个宽巷载波相位观测量,计算出消电离层的虚拟伪距;然后利用......
针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提......
随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的差分定位技术快速发展,目前GNSS常规实时动态定位(Real Time Kin......
为探求BDS长基线模糊度解算的最优组合观测量,基于模糊聚类分析法分别选取2个BDS最优超宽巷组合和1个最优窄巷组合共同构建TCAR模......
选权拟合法是解决大地测量中的不适定问题的一种方法,是对吉洪诺夫正则化方法的改造。在推导一般正则化解的偏差计算公式并回顾了......
为了弥补当前已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的不足,提出一种利用GPS双频观测值实现长基线下单历元模糊度固定的算法......
针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上......
为了提高GNSS RTK固定解的可靠性,避免错误的固定解,本文提出一种组合的模糊度确认方法,该方法在Ratio值校验法的基础上,利用粗差......
文中介绍了两种CORS中常用的长基线模糊度解算方法:无电离层组合法及电离层约束法.同时介绍了NRS系统中模糊度的解算方法同时采用了......
由于传统TCAR方法,组合模糊度解算受到电离层延迟的影响较大,中长基线解算模糊度固定成功率较低.因此本文提出两种基于电离层改正......
单历元实时模糊度解算技术---CIR方法,结合波长越长,整周模糊度就越容易固定的思想,基于无几何模式,采用不同宽巷组合观测量来逐步......
本研究基于传统ARCE方法不适用历元较少解算整周模糊度的情况,提出在TIKHONOV正则化基础下ARCE方法改进解算单历元模糊度的方法......
随着四大全球卫星导航系统的建设和完善,利用多系统组合进行RTK精密定位,可见卫星颗数倍增,卫星-测站的空间几何结构更优,从而可以......
基于载波相位的高精度定位是卫星导航技术发展的一个重要方向。当前北斗区域系统已投入运行,深入发展基于北斗区域系统的高精度定位......
GPS载波相位测量是GPS高精度定位的主要方法。然而其前提是要先解算出相位的整周模糊度即初始历元的整周相位。一旦整周模糊度被正......
利用GNSS技术测定载体三维姿态成本低廉,精度稳定,应用前景广阔。本文针对GNSS测姿的关键技术进行了系统深入的研究,内容涵盖姿态测量......
提高快速定位精度和工作效率,研究和完善GPS定位工作模式和数据处理方法,研发相应的GPS定位软件,拓展GPS的应用范围和领域,是现今GPS应......
随着北斗卫星导航系统(简称北斗系统,BDS-BeiDou Navigation Satellite System)的快速发展,北斗系统已经能够为中国及其周边区域提......
学位
首先,用贝叶斯(Bayes)统计理论的观点,把未知参数看作随机变量,引入未知参数的无信息先验分布函数,从数学上推导了均方误差最小意......
为了提高GNSS高维模糊度的解算效率,提出一种改进的GNSS模糊度快速降相关算法。算法采用对称旋转排序策略和延后降相关策略对下三......
载波相位测量的相对精度目前可以达毫米级,其周期性造成了模糊度无法确知,必须对其进行解算。传统的模糊度解算方法精度虽然较高但......
针对低轨卫星编队飞行的高性能实时相对导航需求,采用多星座GNSS载波相位进行相对导航解算,分析了其中的整周模糊度解算性能。建立......
本文介绍了近四年来国内在GPS数据处理方面取得的一些主要进展,包括各种模型的精化和改进、GPS的定位解算、模糊度的求解方法和周跳......
随着北斗卫星导航系统的部署,北斗/GPS双系统单频RTK逐渐步入实用化阶段。本文基于5m超短基线与8km短基线的北斗和GPS实测数据,对北斗......
从模糊度参数标准中误差角度出发讨论信号L5频率的选取问题,在双频观测资料模糊度参数估计基础上,研究三频观测资料模糊度参数估计......
研究P-范分布混合整数模型参数估计理论,首先采用极大似然理论,顾及实参数可导而整参数不可导,导出P-范分布整数搜索准则,并证明最......
文章基于构造一种新的所谓的部分岭估计,提出了一种新的整周模糊度解算技术。实际算例的结果表明该算法的计算效率高、稳定可靠。......
脉冲相位是X射线脉冲星导航方法的基本观测量,在测量的脉冲相位与预报相位比对的过程中存在整周期模糊度问题.借鉴GPS载波相位模糊度......
针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,......
采用不同的接收机对进行GLONASS/BDS联合RTK定位时,为提高模糊度固定的成功率,需要对GLONASS观测量的频间偏差进行修正。分别就载......
以北斗系统为背景,介绍了三频组合观测值的特点,分析了双差三频组合观测值的误差影响因素。简单说明采用TCAR方法进行超宽巷和宽巷......
在滑坡变形较大时,常规GPS静态观测方式满足不了滑坡实时监测的需要.本文结合滑坡变形的特点,利用GPS单历元定位新方法单历元阻尼L......
详细探讨基于星载GPS双频观测值的相对定轨中模糊度解算方案、数学模型等问题,并用CHAMP低轨卫星的实测数据对模糊度解算方案进行......
对于GPS实时动态测量来说,模糊度解算总是比较困难,因此集成GPS观测值和其它测量系统的信息来改善模糊度解算就成了一种具有吸引力......
本论文是该研究项目的第二部分,主要阐述伪观测值法,提出了一种利用伪观测值进行平差的简单算法,详细研究了伪观测值对改善模糊度......
北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、......
比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,......
为解决全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量中整周模糊度的快速求解问题,提出一种基于组合载波相位的短基线整周模糊度解算方法,利用单......