游动性能相关论文
随着对微小空间内进行精密操作需求的日益增加,微机器人在微创诊疗、微纳制造等领域上的应用前景日益凸显,广泛的需求激励了其快速......
在自然界中,鸟类和鱼类可以通过拍打翅膀或尾巴维持身体平衡和获得前进速度的动能。在大鱼捕猎小鱼的过程中,小鱼总是能感觉到大鱼......
鱼类在水环境中具有高游速高机动性等优点已成为科学热点研究方向，很多学者关注并致力于仿鱼推进装置的研制仿生推进装置研究在海洋......
由于海豚具有游动速度快、效率高且能跃出水面等超凡的运动能力,因而成为学者们重点关注的仿生对象。然而,目前海豚的出水运动机理......
生物学研究表明,当鱼类尾鳍的摆动频率与其固有频率接近时,可获得快速高效的游动性能,而固有频率又与鱼体本身的黏弹性机械特性、......
为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼,模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态,设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿......
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