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基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法
点云配准是对同一物体上采集到的点云数据进行精确匹配,然而传统方法计算成本高,配准精度差.基于神经网络的算法也存在噪声干扰,在......
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点云配准
仿射变换
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