矢量跟踪相关论文
全球导航卫星系统(GNSS)接收机的设计主要包括捕获、跟踪、解算三个环节,其中,跟踪环节中载波频率和码频率的稳定性直接影响着导航定位......
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在社会发展和军事应用中的作用日益突出,是国民经济的重要支撑,也是国......
我国自主研发并独立运行的北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)为我国的国防和民用卫星导航提供了可靠的途......
矢量跟踪技术是卫星导航领域的关键技术之一.随着欺骗干扰对卫星导航安全的威胁日益严峻,研究欺骗干扰对矢量接收机的影响对于提高......
随着人们对导航定位服务的日益依赖,导航系统的可靠性越来越受到关注。GNSS接收机易受外界干扰,信号传播中的多路径效应、城市复杂......
随着科学技术的发展,位置信息已经成为现代社会生活中不可或缺的基础性信息,车辆导航、手机定位、武器制导等都离不开精确的位置信......
5G时代带来的万物互联需求,对室内定位技术的发展起到了极大的推动作用。面对数量剧增的通信基站,通信导航一体化是未来室内外定位......
为了提高卫星导航系统在信号遮挡环境下的实时动态(real time kinematic,RTK)差分定位的可用性,本文提出一种联合北斗卫星导航系统......
高轨空间中全球卫星导航系统(GNSS)信号可用性严重变差,对GNSS接收机的跟踪性能提出更高要求.利用GNSS信号传播链路模型分析了高轨......
北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,其目标是提供高质量的定位、导航和授时服务。由于卫星与导航接收......
卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息。然而在城市......
本文介绍的是一种闭合三角形矢量跟踪反馈方法,分析原有的跟踪反馈技术---源表技术存在的主要问题;提出多重数字与模拟反馈跟踪技......
针对在载体高动态运动时,由Doppler频移剧烈变化而导致的MEMS?SINS/GNSS组合导航系统精度降低的问题,修正了GNSS卫星信号模型,设计......
摘 要:本文在介绍矢量跟踪算法的基础上,讨论了多波段矢量跟踪算法在电离层闪烁情况下的设计和意义。为后续算法的设计提供了方向和......
本研究主要针对导航信号的空时处理与矢量跟踪结合问题进行研究,以提高卫星导航接收机的抗干扰和复杂环境下的导航定位性能。主要内......
卫星导航接收机矢量跟踪环路的核心就是用一个Kalman滤波器将标量接收机的信号跟踪和导航解算一起完成,优点是能够形成通道之间的......
针对低成本惯性/卫星组合导航系统在复杂环境中易受环境干扰、航向精度较差等问题,对双天线GPS/MEMS-INS深组合导航方法开展研究。......
在高速下矢量跟踪算法在多频点空间型接收机中应用的基础上,推导出矢量跟踪算法中导航滤波器的系统转移方程和测量方程,设计一种小......
针对传统GPS接收机在高动态环境下跟踪性能不理想、跟踪精度差的问题,提出一种载波频率辅助相位矢量跟踪算法,利用锁频环(Frequenc......
在使用阵列天线接收卫星导航信号时,波束形成是影响抗干扰接收的关键因素,传统方法利用接收信号进行短时间的训练或者采用随机产生的......
利用数学形态学的方法对遥感影像上面状地物水系进行了提取。经实验结果得出 ,利用数学形态学的基本运算组合成的各种算子 ,选择合......
研究一种GPS/MIMU超紧组合下的矢量跟踪算法.引入惯导信息计算载波延时来建立中频信号模型,计算C/A码、载波频率和载波相位与伪距......
矢量跟踪是研究深组合的关键技术之一。传统的接收机跟踪环路采用标量跟踪模式,该模式在高动态环境下易产生信号失锁,且在弱信号环......
提出了一种多项式预测全球卫星导航系统(GNSS)矢量跟踪算法,不需要接收机运动参数的先验信息,不同于传统卡尔曼滤波器需要根据目标的运......
利用小波变换和数学形态学的方法对高分辨率遥感影像的面状地物居民地进行识别提取.经实验结果得出,利用小波变换对图像进行纹理分......
提出了一种利用直线方程的矢量跟踪新方法,成功实现了大幅面扫描仪采集工程图的矢量转化,制作了首台基于多线阵CCD的大幅面拼接型......
用于光伏发电的同步跟踪技术是将固定电池板装在同步跟踪机构上,实时同步连续跟踪太阳的时角和赤纬角。文章针对固定光伏电站接收......
以C语言软件接收机为平台,设计实现GPS导航接收机矢量跟踪算法主滤波器模型。利用标量测量依次处理法对矢量跟踪导航滤波器进行改......
当卫星导航信号受到一段时间干扰或遮蔽时,信号载噪比下降,传统跟踪环路失锁。信号恢复时,针对传统跟踪环路不能及时重新跟踪问题,......
针对复杂电磁环境中,常规惯性/卫星超紧组合算法信号跟踪灵敏度有限且计算量大的问题,提出一种提升信号跟踪灵敏度的超紧组合算法......
针对导航接收机相关累加结果受导航电文数据比特跳变影响的问题,提出了一种自适应非相干矢量跟踪环路。通过在传统矢量跟踪环路中......
For real-time and distributed features of multi-robot system,the strategy of combining the improved artificial potential......
全球领先的自动化仪表供应商Endress+Hauser,近日在中国隆重推出了新一代FMR5X系列雷达物位仪。基于多路回波矢量跟踪、HistoROM、SI......
近日,全球领先的自动化仪表供应商Endress+Hauser在中国隆重推出了新一代FMR5X系列雷达物位仪。基于多路回波矢量跟踪、HistoROM、SI......
针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪......
针对GPS信号在接收端的功率较弱,接收机在载噪比低的环境中很容易受到其他信号的干扰,该文提出一种基于矢量跟踪环路的接收机设计......
自1981年第一台GPS接收机TI-4100问世以来,到现在GNSS芯片已广泛集成到众多智能手机、可穿戴设备中,GNSS接收机的尺寸、重量、功耗......
载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁......
Vector tracking changes the classical structure of receivers. Combining signal tracking and navigation solution,vector t......
面对复杂的室内环境,TC-OFDM定位系统在穿透力、定位精度、抗干扰等方面,相较于其它室内定位技术具有一定优势。由于伪随机码的不......
矢量跟踪技术以其良好的信号跟踪性能和较强的抗干扰能力已成为下一代卫星导航接收机的核心技术之一。为进一步提升其载波频率跟踪......
以Matlab软件接收机为平台,研究对比了标量与矢量跟踪算法结构原理及算法设计,并分析了两种不同算法在信号短暂遮挡环境下的接收机......
在城市、森林等复杂环境下传统矢量跟踪环路性能已经无法满足要求,严重影响了GNSS接收机定位导航的精度和实时性。针对上述问题,本......
在围绕面状地物居民地的采集,利用高斯模糊处理提高影像上居民地区域纹理特征一致性的同时,通过灰度共生矩阵提取了纹理,用区域生......
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)凭借其良好的定位定速性能,广泛运用于生活中的方方面面,但是随着运用需求的增大使......
针对矢量跟踪过程中基带信号相关处理运算耗时较多的问题,提出了本地表及快速相关运算的优化处理方法,优化后的矢量跟踪环路中本地......