管廊巡检机器人相关论文
地下管廊内环境复杂,存在多种易燃易爆和腐蚀性气体致使人工巡检难度高且效率低。管廊巡检机器人可全天工作、实时检测和传递各种......
本论文提出了一套阿克曼轮式机器人的室内导航方案,设计完成了一款基于ROS(机器人操作系统)的自主移动机器人,结合SLAM(同时定位与......
针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构。首先详细介绍了轨道、运动......