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红外可见光图像匹配相关论文
基于跳跃机器人的路径规划及复杂军事场景三维重建方法研究
近年来,军用机器人逐渐有了独立成体系的趋势,其中跳跃机器人占据了相当大的一席地位,与之相关的视觉领域的研究逐渐成为当前研究......
学位
跳跃机器人
地图建模
路径规划
多信息融合
三维重建
红外可见光图像匹配
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