编队相关论文
随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人(Autonom......
无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队是一个复杂的非线性系统,四旋翼无人机虽然具有诸多优点,但是其动力学模型却是非线性、耦合......
本文设计了一种基于屏障控制函数(CBF)的分布式协同控制算法,实现了领航–跟随者框架下非完整约束多智能体系统的连通性与编队控制.......
提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案。首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统,制定集群控制策略。其次硬......
为实现水面舰艇海上实兵训练与模拟训练的虚实一体有机融合,采用系统工程方法,构建基于虚实一体的舰艇编队战术训练系统,设计了系......
针对多移动机器人控制系统在通讯范围约束、外界干扰存在时表现出的自适应差、控制精度低的问题,提出一种基于双曲正切型约束函数......
当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者......
车联网作为通信电子,交通运输与汽车等行业相融合的新兴方向,与5G和人工智能等新兴技术一起共同实现传统汽车和交通行业的重大变革......
目的 探讨不同编队位置对核心运动员气动阻力的影响以及与单人竞走情况相比的气动减阻效果,并量化评估不同编队策略对竞走成绩的影......
地球约三分之二的面积被海洋覆盖,但仅少数海域被深入探索。气候变化、环境异常、资源勘探、国家安全等问题都引发了对无人船(USV)的......
水下机器人集群技术是目前水下机器人技术领域的发展热点之一.针对以往基于通信的水下机器人编队存在的编队精度低、队形保持困难......
针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考......
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略.根据水下航行器常见的3种编队行为,......
针对现有的多水下机器人编队的水动力性能分析仅限无桨模型、定常航行的现象,无法解决真实编队螺旋桨滑流对水下机器人运动影响问......
随着机器人技术在诸多方面的应用,单个机器人的应用局限性逐渐暴露。多机器人协同系统凭借其效率高、鲁棒性强等优点受到广泛关注,......
在大规模地震救灾、大规模战场物资补给等场合,紧急补给物资的快速精确空投对及时满足地面人员的需求至关重要,引起了美、欧等国家......
为深入推进指挥与控制专业实战化教学,以面向编队一体化对抗的战术组织过程为系统仿真运行主线,采用一体化仿真公共支撑平台,充分......
针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,......
近年来,对于智能体的研究引起了学者们越来越多的注意。基于智能体设备解决一些复杂问题成为了社会热点:机器人分拣快递,无人机编队表......
近年来,多智能体系统有着广泛的应用,特别是无人机和无人车组成的异构系统,在军事、搜救、监控和农业等方面有着广泛的应用。本文研究......
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础。针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构......
针对大区域单个移动结点寻源效率低的问题,提出一种多移动结点合作搜寻放射源的方法。通过建立运动学方程,使多移动结点保持三角队......
历经多年的发展,无人机(UAV)从无到有,相关技术也日益完善。同时,人们对无人机提出了越来越高的要求,需要无人机承担的任务越也来......
为解决能耗和时间约束下的多机器人编队集结点优化问题,提出一种将粒子群优化(PSO)与连续Hopfield神经网络(CHNN)结合的双层路径优......
本文研究通信范围有限的智能体群组编队问题,探索网络攻击下多智能体系统弹性均值趋同控制策略.现有的工作表明,多智能体系统可通......
随着科学技术的进步和机器人学的发展,机器人的应用越来越广泛.移动机器人在工农业和国防上有着广泛的应用前景,其研究和开发近年......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。目前,随着机器人技术的不......
第56届中国国际医疗器械秋季博览会将于2006年10月31日-11月3日在郑州会展中心举办.医博会前夕,本刊采编队伍强势出击跟踪报道主办......
正定县跨区作业开始于1995年,经历了由小到大,由夏到秋,由近到远,由规模组队到灵活编队、全面开花的辉煌发展过程,深受农民和农机手欢迎......
基于X-Plane仿真环境设计并实现一种简便的无人直升机多机编队飞行仿真系统。针对使用真实无人机进行编队协同实验的成本和风险较......
利用复Laplacian研究了一类由复差分方程描述的离散时间多智能体系统事件触发编队控制问题。通过构造含有智能体状态信息及指数衰......
期刊
针对多智能体领航跟随策略提出了一种基于距离约束的编队控制算法,同时实现了编队保持与速度跟踪。多智能体系统由单领航者及两个......
随着机器人技术的发展,机器人应用领域更加广阔。但从当前的机器人技术来看,单机器人在采集处理信息数据和控制能力等方面都是有限......
随着科学技术的快速发展,机器人相关技术得到不断研究和完善,机器人的应用领域也在快速扩大,并在很多领域展示出其优越的控制性能......
近几十年以来,随着机器人技术的不断发展,其应用越来越广泛。如今单个机器人的应用已经趋于成熟,几乎渗透到各个领域当中。但是,单......
集群模式的研究是自组织系统研究中重要的组成部分,也是多智能体系统的一个研究热点,相关研究结果具有重要的理论意义和军事应用价......
作为一种多个智能体联合交互的分布式系统,近年来,多智能体系统受到越来越多的研究人员和科研机构的关注。相比于单个智能体系统,......
随着计算机科学,电子信息、人工智能等的发展,许多危险或人工无法完成的任务都由机器人来代替实行,然而有些任务仍然是单个机器人......
多智能体编队合作相较于单个智能体可以更为高效的完成一些并行、复杂的任务。对于像绕地球执行任务的多卫星系统、多辆无人车系统......
随着工业技术的发展,多机器人系统目前已在工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业,和消费娱乐等方面有了长......
研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题,被控对象采用两轮差速轮式机器人.首先,建立轮式机器人运动学模型,并......