超声波测距相关论文
目前居民小区垃圾清运大多采用固定时间固定路线清运方式,经常发生垃圾桶溢满而污染环境的问题。为此本文设计了基于ZigBee的智能垃......
针对单片机开发学习过程中实物硬件短缺或易损,以及仿真软件库中缺少元器件模型,实验现象不明显等问题,提出了基于Proteus的半物理电......
本产品通过综合应用STM32控制、红外+超声波测距、陀螺仪角度测量、GPS 定位等技术来实现。STM32 控制为主控制电路超声波模块,可实......
针对矿井事故发生后,其内部条件限制和自身复杂环境影响而无法进行大规模救援问题,利用通信、超声波测距等技术自主研发设计一种矿井......
为了实现干湿垃圾、金属垃圾分类,设计利用STM32开发板控制超声波传感器测距来控制垃圾桶盖的开启,利用电磁铁来实现金属垃圾的分离,......
智能小车作为智能车辆的研究模型,是一个集成了环境感知、规划决策、智能控制等功能于一身的高新技术结合体。自主巡航智能小车作......
铁路货车是货物运输的重要载体,具有运量大、运输周期短、安全性高等特点,在日常货物运输及国家重要战略物资输送中扮演着非常重要......
基于TDOA定位算法和超声波测距原理,以树莓派机器人为平台,通过六麦环形MIC阵列组成的定向组件和超声波模块HC-SR04,完成了声音的精确......
超声波测距在工业领域有着非常广泛的应用。为了解决传统的模拟方法在测距精度和抗干扰能力上的不足,提出一种基于数字信号处理方法......
随着我国车辆日益增多,人们对自动收发卡机越来越重视.但目前自动收发卡机面板不具备伸缩功能,安装距离固定、不能与车主进行语音......
随着我国民航事业的快速发展,中国民航总局指出大型机场的航班准点率已经成为考核的重要指标。其中在冬季的机场除雪是一项重大挑......
本文提出了一种以STM32处理器为控制核心,搭载超声波测距、舵机等模块,通过UART接口在上位机界面显示信息并通过蜂鸣器和LED灯来报......
针对汽车行驶过程易出事故以及车辆安全问题,在深入研究的基础上加入新的功能,设计了基于单片机的汽车防撞防盗系统.汽车防撞防盗......
针对传统盲杖不能检测上方障碍物及地面路况等缺点,提出一种基于多传感器融合的新型智能盲杖设计方案,通过超声测距、加速度以及光......
针对带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台在二次开发设计中存在硬件选择、通信、控制的难题,文中设计一种基于开源飞控PixHawk的分......
采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带.该装置可以给处于行走状态的盲人进行......
为了倒车时能够更好的掌握车体与障碍物之间的距离,采用了硬件以及软件两方面的设计,其中硬件方面包含了超声波进行测距操作时的整......
为了让使用者养成良好的读写习惯,减少近视、颈椎腰椎疾病的发生,本文设计了一个智能书桌.该智能书桌用STM32作为主控芯片,通过超......
首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;......
为了停车时能够准确地测量汽车与障碍物之间的距离,开发了一个基于超声波测距的倒车雷达系统.系统综合应用了单片机技术、液晶显示......
为了解决大型商场在高峰时期车位紧张、车主进入车库后盲目寻找车位引起交通堵塞以及无法实时统计当天该车位的停车次数等问题,设......
超声波测距是最常见的测距技术手段,性价比极高.但常用超声波回波测距中信号整形经常会引起的测距误差,其主要原因是由于起振周期......
为了有效预防由于汽车行驶中安全距离不足而导致的交通安全问题,本文主要设计一种由STC89C51单片机进行核心控制和数据处理的智能......
随着国民经济及电网建设的快速发展,输电线路的外力破坏呈不断上升趋势.作者针对各种施工吊车、塔吊等超高车辆在输电线路旁作业或......
随着生活水平的提升,纸质书籍阅读逐渐成为许多人的习惯.但在这个过程中,发现一些问题.基于此,设想“智能书本放垫”的创意概念。本......
本文描述了结合实际工况和需求,运用TRIZ创新思维,打破思维定势,创造性地甄选超声波测距技术和单片机技术引入到石油物探装备研制......
本文介绍首钢连续退火机组新高度对中控制方案的工作原理,钢卷测径和定位模型,阐述滤波防抖控制在提高系统检测精度上的应用.新高......
针对在油储罐检测机器人定位存在的难点,采用试验方法研究了基于声波原理的定位技术。首先通过构建试验平台,模拟声波通过钢板和液体......
针对现国内还未见雨量计校准仪器,现有雨量计校准方法都是人工手动完成,校准过程复杂繁琐,且人为误差较大等问题,设计了一种智能化雨量......
本系统选用基于Intel XScale PXA270的硬件开发平台、采用Windows CE 5.0系统,通过扩展硬件系统、精简Windows CE 5.0内核等方式,......
本文设计了稳定性更好和智能化程度更高的超声波测距的硬件.它能有效的防止声波衍射,实现周围环境的自适应,以及通过不同大小的物......
该文基于超声波测距的原理,设计并实现了一款能够应用于地磅上的车辆检测器,用来替代传统的地感线圈。由于地感线圈对于铁磁性物质敏......
汽车线控制动技术具有一定的安全隐患,当电路失效后有可能导致汽车无法安全制动.该文介绍了一种线控制动系统失灵条件下的车辆制动......
近年来,体感设备以其新颖的人机互动模式,受到了越来越广泛的关注.然而目前的体感设备还存在许多局限性,不能充分调动人体进行运动......
针对真实联轴器的生产,2021年全国职业院校技能大赛的机电一体化中职赛项的比赛设备(见图1),应用了很多智能制造和信息技术,与老设......
针对车辆交通事故频发问题,利用超声波测距模块、人体红外感应模块和GSM短信模块设计一款防撞防盗报警器,实现车辆的防撞和远程防......
本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的......
根据超声波的特质,笔者设计了基于超声波测距的皮带运输机故障检测系统。硬件部分设计了供电电路,设置了本安测距,安装了超声驱动,......
盲人作为一个特殊群体,他们无论是在家还是外出都面临着很多困难,且现今盲道被占用的情况较为严重,针对这一问题,文章为盲人设计了......
针对集装箱吊装运输机械防撞系统中超声波产品在测量距离(特别是对人或棉织物体有效地测量)、灵敏度和抗干扰性等方面的问题,设计了......
良好避障是提高非结构化环境中移动机器人自主能力的关键问题之一,本文对此提出了一种基于模糊逻辑的多超声波测距传感器信息融合移......
将超声波的测距功能应用于核辐射测量仪,研制出带有超声波测距功能的改进型核辐射测量仪。该仪器能够利用LED指示灯和蜂鸣器进行距......
针对泛在计算环境下,人们获取智能化信息服务的需求,提出了一种基于传感器网络和智能代理的情景感知应用模型,设计实现了媒体播放......
摘要:目前,由于市场上的导盲拐杖功能比较单一,无法满足盲人的需要。针对这一问题,文中设计了一种基于STM32的智能导盲拐杖。此款拐杖......
研究了基于STM32F103ZET6单片机的新型汽车智能避险系统设计,利用光敏传感器对汽车所处环境亮度进行检测,利用霍尔传感器对汽车进......