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将机器人技术应用到输电线的巡检工作中,可以代替人工进行危险的巡检工作,并提高巡检效率和精度,降低费用。针对输电线路障碍环境......
轮椅在大部分年老体弱者和肢体伤残人士的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊......
研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动......
针对轮式机动平台在非结构化环境的工程需求,首创了一种主被动联合越障的铰接串联八轮机器人。机器人包括两台对称车体,由液压铰接......
分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现,巡检机器人采用双臂交替跨越障碍,越障过程简单。但......
