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为使关节与末端执行器元件保持相同的运动趋势,避免机械臂出现过于明显的运动误差,针对智能机器人钻锚机械臂运动学误差展开分析。根......
根据A-C双转台五轴数控联动机床的运动学模型,结合其结构及工作空间,研究了该类五轴联动数控机床的旋转角优化选择策略及其优化算......
为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已......
现代工业技术的进步促进了机器人性能的不断提高,对工业机器人精度要求也不断提高。特别是离线编程机器人广泛应用,使定位精度问题......
在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及......
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为了提高四轮独立转向(4WIS)车辆的转向控制性能,建立4WIS车辆的二自由度动力学模型,求解4个车轮与参考轮之间的转向角关系。在车辆坐......