运动意图识别相关论文
我国肢体运动障碍发病率随着神经系统损伤性疾病的多发而逐年增加,针对占据日常活动绝大部分的上肢的运动功能障碍的康复训练尤为......
外骨骼机器人是一种增强人体下肢运动能力的可穿戴设备,融合了传感网络、模式识别、控制系统、信息处理等技术,通过结合人的智力和......
随着社会老龄化形势加剧,养老助老已成为我国亟待解决的重大民生问题之一。年龄的增加导致人体神经、骨骼、肌肉系统的功能均产生......
目的 设计一种基于肩关节屈曲、外展运动主要肌肉表面肌电信号的下肢可穿戴外骨骼控制系统,解决基于下肢肌肉表面肌电信号控制系统......
如今,随着人口老龄化与脑血管疾病造成的偏瘫患者的逐年增加,能为穿戴者提供诸如运动辅助、康复训练等功能的外骨骼机器人成为研究......
对保有一定运动能力的上肢运动功能障碍患者,相比完全由设备带动训练的被动康复策略,按需辅助策略将患者自身的主动运动意图及运动......
随着外骨骼设计技术的逐渐成熟,外骨骼不仅用于瘫痪等疾病的康复治疗,也逐渐应用于提高工人的工作能力,增加人体的力量和耐力等方......
从脑电信号中精确提取和运动想象相关的特征是运动意图识别的难点之一.为了准确识别运动意图,提出一种可以同步提取运动想象信号时......
物联网(Internet of things,IoT)的应用开发前景越发广阔,大量的智能环境可以连接到脑机接口(Brain Computer Interface,BCI)系统上。B......
下肢外骨骼机器人是一种用来辅助人们行走的人机系统,它可被穿戴在人体的外部,提供支撑、运动、防护等功能。将人和两足步行机器人结......
传统动力下肢假肢运动意图识别算法常使用机器学习算法分类器,在特征选择方面则需要手工提取.针对该问题将深度学习算法应用于运动......
为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究。首先,在平地、10......
目前,外骨骼机器人的研究十分热门,因为外骨骼机器人在军用、民用上都有极大的应用前景,但是外骨骼机器人若要作为成熟的产品推向......
脑卒中是一种严重神经损伤性疾病,患有该疾病的患者会出现上肢运动功能障碍,康复训练能使患者得到一定程度的恢复。传统人工治疗师......
对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提.提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识......
针对人体步态识别率低的问题,提出了一种将核主成分分析(KPCA)和相关向量机(RVM)相结合的步态识别方法.首先,选择表面肌电信号(s E......
智能下肢假肢运动意图识别数据集包含不同地形下的运动模式及模式间的转换,即稳态模式与转换模式。在此类数据集为前提的意图识别......
考虑到完全由离散统计特征构成的特征空间难以准确地描述人体运动的连续特性,提出了一种基于统计和几何特征相结合的智能下肢假肢......
为了实现针对特定个体的运动特点进行更精确的下肢连续运动预测和用更短的时间开展预测模型训练,采用对每个步态相位都建立预测模......
外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术......
外骨骼机器人技术现已广泛地应用在军事、生活、医疗等方面,对于外骨骼机器人的控制方式,是基于人的运动意图控制的。目前有多种方......
随着社会的不断发展,机器人被期望走进人类生活之中,为人类提供更多、更好的服务。但是传统机器人缺乏对外界环境的感知和顺应能力......
在日常生产生活中,各种因素导致上肢截肢患者日益增多。上肢手臂的缺失使患者存在诸多不便,佩戴仿生假肢臂能够提高患者的自主生活......
传统下肢假肢运动意图识别常用多模态传感器采集残肢侧运动信息,通过手动提取特征,带有一定的复杂性以及转换模式识别具有滞后性。......
近年来,由“脑卒中”(cerebral stroke)等脑血管疾病导致的肢体运动功能障碍的人群越来越多,严重增加了患者家庭和社会的负担。目前,......
当前和今后一个时期,残疾人对动力型智能假肢膝关节的需求日益迫切。为厘清国内外对动力型智能假肢膝关节的研究进展,本文主要从假......
智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直......
智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用.解决人一智能假肢一环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运......
中风患者上肢运动功能障碍的康复和评价已成为现代康复工程的研究热点。其中,虚拟康复作为中风康复领域的新技术,相比于传统康复手......
目的为了实现上肢康复机器人主动训练中力矩控制的精确性,设计一种基于伺服电机的上肢康复机器人力矩交互控制系统。方法首先利用......
为了解决传统意图识别方法使用多模态传感器信号所带来的复杂性以及识别转换模式一般具有滞后性等问题,本文提出了基于惯性传感器......
运动意图识别是机器人工程和康复医学工程交叉领域中日渐完备的一个研究方向。人体运动意图识别效果的优劣,决定了智能下肢假肢与......
假肢在残疾人的生活中起着至关重要的作用,大多数截肢患者通过佩戴假肢来解决行动障碍。智能下肢假肢不仅能够代替截肢患者失去肢......
下肢截肢会给患者行动造成障碍,尤其是膝关节以上部位截肢会严重影响其行动能力,给其家庭和社会带来沉重的负担。佩戴性能优异的假......
人体下肢假肢的运动意图识别是正确、及时控制下肢假肢运动的重要前提,其目标就是为假肢穿戴者提供准确的运动意图引导,帮助用户进......
传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的......
介绍了近年来脑卒中运动康复技术的创新发展,重点介绍了由人类运动意图控制的康复.从运动康复的神经发育原理开始(为运动意图控制......