随机箱体抓取相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

随机箱体抓取相关论文

基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割

针对机器人随机箱体抓取过程中场景分割困难的问题,提出一种基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法。采用直通滤波法和迭代半径......

期刊

机器视觉欧氏聚类点云分割自适应聚类随机箱体抓取聚类分割 machine vision Euclidean clustering point cloud

基于SHOT特征融合的散乱工件点云配准算法

针对随机箱体抓取过程中目标识别和定位问题,提出一种基于SHOT特征融合的点云配准方法.对结构光三维测量获取的点云进行预处理和分......

期刊

机器视觉点云配准 SHOT描述子方向包围盒随机箱体抓取

看过本文同时还关注