集群智能相关论文
无人机起初设计用来代替人类完成远程或者高空任务,现在已经广泛的应用于侦察、搜救、地图建模等多个邻域。随着应用场景变得日益......
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式,可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结......
无人机集群具备协同执行多任务、分布式自组织、规模动态可变、功能可灵活配置扩展、低生产成本高使用效率等优势,已被广泛应用于......
无人机可以深入人类难以到达的区域执行任务,近年来越来越广泛地被应用于各个领域中。当前,无人机行业已进入快速发展时期,其中无......
随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无......
随着信息通信技术的普及与发展,以及基础硬件性能的提升,如今“万物互联”的概念已经深度渗透至人类社会的各个层面,集群智能领域......
在线协作编辑系统已然成为互联网个人用户和其他网站获取信息资料的-个重要来源,对此类信息源的参考和引用已经成为一种普遍趋势,......
在世界新军事需求和新一轮科技变革推动下,导弹智能化加速发展,其军事价值日益凸显。针对这一情况,从美军导弹智能化的发展现状、......
协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相 ,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机......
针对在有障碍物场地中感知范围受限的群机器人协同围捕问题,本文首先给出了机器人个体、障碍物、目标的模型,并用数学形式对围捕任......
使用神经网络对非线性系统的预测已经具有良好效果与广泛应用。其中循环神经网络在预测中更具优势,但长期以来其学习方法一直没有......
当前无线电频谱可用频段已经基本分配完毕,引入认知无线电技术可满足应急通信系统对频谱资源的需求。论文针对应急通信系统的特点......
城市作为人类的聚居地,其形成与发展是一个在具体环境条件下演化的过程。城市与环境的关系实际上是人与自然的关系,这是城市生态思想......
集群智能领域的研究正呈爆炸趋势增长,每年都有无数新的集群智能算法以及改进算法被提出,这些算法在各自的领域内都扮演着相当重要......
随着科学技术的飞速发展,信息化支持下的体系作战将是未来战争的一种主要样式,“基于感知判断决策行动(OODA)以快吃慢”成为未来战......
在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力.2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发......
关于集群智能(Swarm Intelligence)算法系统的研究最早开始于计算机科学领域,而它的研究与发展,也必将会为人类社会提供解决问题的......
针对多知识粒度粗糙集在条件属性权重计算及约简过程中易忽略单个属性序列产生的等价划分的问题,引入帕累托最优思想,同时考虑基于......
讨论了集群辨识的概念和特点.针对多输入单输出Wiener-Hammerstein模型提出了一种集群辨识方法.方法的基本思想是将模型辨识问题转......
基于主体的仿真在生物学、文化与人类学、政治学、经济学以及地理学等方面都有广泛的应用,而其中在经济学的应用最为广泛.本文以蚁......
应急通信系统中频谱资源在时间和空间上的动态变化,使得寻找一条稳定的公共控制信道十分困难。为此,将认知无线电技术引入应急通信......
集群系统的协同是一类重要的集群智能,是新一代人工智能的核心研究领域.集群系统可通过牵制控制、PID控制、分布式观测器设计等方......
由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群成功展示了机器人组团海上出征的场面,......
提出了一种新的用粒子群优化RBF网络学习的算法,即分组训练合成优化。该算法利用粒子之间的合作与竞争以实现对多维复杂空间的高维......
集群智能是人工智能发展的必然趋势,也是新一代人工智能的核心内容。一定数量的武器通过协同技术有机融合构成集群系统,可以充分发......
人工鱼群算法是一种基于动物行为的群体智能寻优算法。具有并行性、全局性、简单性、快速性、跟踪性等优点。可以处理一些非凸、非......
从社会学的视角分析粒子群的组织结构,试图通过增强群体组织管理来防止算法的早熟收敛.借鉴社会管理学中发挥个体能动性和规范成员行......
Swarm intelligence inspired by the social behavior of ants boasts a number of attractive features, including adaptation,......
摘要:蚂蚁算法是一种新型的集群智能算法,它的主要特点有智能搜索、全局优化、鲁棒性强、正反馈机制、分布式计算,可以解决一些复杂问......
系统可靠性优化已被证明是一个NP完全问题,不存在精确的求解方法。人们构造了大量的启发式算法,如遗传算法(GA),蚁群算法(ACO),模拟退火算......
多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研......
针对未知但有界噪声干扰下的动态系统提出一种基于粒子群优化的鲁棒minimax估计方法.方法的基本思想是将鲁棒minimax估计问题转化......
受生物集群行为的启发,集群系统内独立个体通过相对简单的局部交互行为规则,使得系统整体能够涌现出远超个体能力的群体智能。这种......
中国电子科技集团日前成功完成了200架固定翼无人机集群飞行,再次刷新此前119架固定翼无人机集群飞行的纪录.同时,还成功实现了国......
我们建议一条新奇途径叫了适应模糊基于蚂蚁的路由(在远处) 一组聪明的代理人(或蚂蚁) 造在一双节点之间的路径,并发地探索网络并且......
人们常说蚂蚁和蜜蜂是非常聪明的昆虫,其实单只蚂蚁或蜜蜂并无聪明可言,聪明的是它们的群体。而对蜂群等集群智能(叉称群体智慧)的研究......
军用无人机作为收集战场信息和军事打击的新兴手段和工具,以其机动灵活、战场生存能力强等独特优势,能够方便快速地获取战场态势,......
7月7日,熊猫安全软件公司发布了全新的熊猫安全卫士2010版本,包括熊猫计算机安全防护套装2010、熊猫反病毒2010等多款安全产品,该系列......
无人机集群作战是未来的重要作战方式。无人机集群智能的生成模式及其应用实现途径等智能生成样式问题研究是无人机集群作战编成确......
依据UUV集群技术背景,介绍了国内外主要UUV集群项目,重点阐述相关项目的发展目标和特点,并分析了UUV集群关键技术的发展现状,主要......
<正>能源,从古至今都是关系人类生产生活甚至生存的重大话题。从早期的柴火、煤、石油,到如今的水能、风能、太阳能等清洁能源,人......
为了使设计既能满足可靠度要求又使系统成本最小,提出了基于人工鱼群算法的优化方法。简单介绍了冗余优化模型和人工鱼群算法,并给出......
近年来,无人机的集群控制越来越受到研究人员的重视,本文分析了无人机的数学模型,采用了双闭环PD算法设计主从双机无人机集群控制......
2020年7月23日,习近平总书记在视察空军航空大学无人机实验室时指出:"现在各类无人机系统大量出现,无人作战正在深刻改变战争面貌......
随着无人机在警务工作中越来越广泛的应用,以及适应新形势下警务实战化改革需求的无人机联合信息传导概念的不断发展,如何发挥无人......
将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得......
分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能。针对飞......