非匹配不确定性相关论文
针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力......
针对具有非匹配不确定性和未知参数的非线性不确定系统,以轨迹跟踪为控制目标,给出基于后推法和滑模控制二者结合的自适应轨迹跟踪......
所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法,也是一种特殊类型的变结构控制方法。在滑模控制中,系统的滑动模态对于满足匹配条......
长行程和高精度是当前驱动进给系统面临的需求和挑战。以传统电机作为宏执行器,虽然能提供较大的行程,但是响应速度慢和精度低的缺......
滑动模态控制(SMC—Sliding Mode Control)具有鲁棒性强的特点,当结构参数和荷载表现出不确定时,仍然有很好的控制效果.不确定性可......
随着机器人和机械臂的应用越来越为广泛,人们对机械臂的控制精度和抗干扰能力要求越来越高,因此需要设计机械臂的鲁棒控制器,使其......
本文以一组非完整约束的轮式移动机器人为研究对象,研究多机器人系统的领航-跟随编队机制。多机器人编队系统存在匹配不确定性和非......
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.......
本文对含有非匹配不确定性的一类非线性系统进行了反馈控制设计。通过系统状态的线性变换,得到状态反馈控制律.当反馈控制律作用于......
该文讨论类非线性不确定系统的输出反馈镇定,在系统同时带有匹配和非匹配不确定性的情况下,构造出了一类光滑动态输出反馈控制器,可以......
基于主动磁悬浮轴承的非线性模型,提出了一种非线性的控制方法——全阶电磁机械系统的反演变结构控制法.在对转子位置、速度及电流进......
针对一类参数半严格反馈形式的非匹配不确定非线性系统,基于反演设计方法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和非参数不确定......
针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不......
提出一种基于模糊 CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,与经典设计方法相......
针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstepping控制技术的设计方法。利用反......
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可......
针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstepping控制技术的设计方法,利用反演设......
针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. ......
针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种鲁棒自适应渐近输出跟踪控制方法,该方法无须已知不确定性函数及其各阶导数上界。基于Lyap......
针对临近空间高超声速飞行器非匹配不确定性姿态控制问题,提出一种新型匹配化滑模姿态控制系统设计方法。首先将含有非匹配不确定......
基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保......
针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪......
研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑......
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合动态面控制方法,设计一种鲁棒自适应反推终端滑模控制方案,在消除控制抖振的同时,提高系......
An extension of L1 adaptive control is proposed for the unmatched uncertain nonlinear system with the nonlinear referenc......
对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控......
本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定,在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出......
研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题.基于对象的模糊动态模型,提出了一种状态反馈控制器的设计,给出控制......
针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstopping控制技术的设计方法.其特点......
在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法......
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节......
针对多输入多输出非线性系统,提出一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,特点是无需已知不确定性......
冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象,建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型,提出了不......
本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法.即在滑动面的没计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系......
研究一类非匹配不确定线性离散时间系统的滑模控制设计问题.在滑动模面的设计中考虑了非匹配不确定性.基于线性矩阵不等式技术,给出了......
对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动......
针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过......
本文针对具有非匹配不确定性的混沌系统,提出一种终端滑模同步控制实现混沌系统的有限时间同步.首先给出了一种新的非奇异的terminal......
针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 .利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定......
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制......
针对一类具有时变不确定性的线性不确定系统,给出了一种基于滑模的鲁棒控制设计方法.首先,对于具有非匹配不确定性的系统,基于线性矩阵......
针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法......
对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利......
将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式,利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性,用变结构控制方法来改善......
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讨论了一类非匹配不确定混沌系统的同步问题.基于主动控制思想,提出了一种主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌......
针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响......
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统,基于块控原理,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于各子系统的互联项中,可以......