黎卡提相关论文
本文应用奇异扰动法,推导出考虑导弹的转动惯性时的导引规律的新公式,此公式仅在原导弹导引规律中增加一项修正项,对目前导弹有实......
本文从自动导向车的运动学特性出发,分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系,在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简,然后......
基于某型机电集成超环面传动的机电耦合动力学模型,得到该传动的速度传递函数,推导了加入校正后系统的状态空间表达.考虑该系统的......
本文研究目标跟踪卡尔曼滤波器设计中解矩阵黎卡提微分方程的问题。代数变换法用来降低黎卡提微分方程的阶数和获得滤波器增益)用......
本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统,鲁里叶问题的非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性定理,推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条......
对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统,当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时......
讨论了标准的周期黎卡提微分方程 .给出了其存在埃尔米特周期正定 (HPPD)解的一个完整的充分必要条件 .准确地说 ,在经过一个适当......
针对连续Markov跳变系统,对其最优控制问题进行研究.首先,基于随机最大值原理,设计完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器......
<正> 1 引言 考虑代数Riccati方程 G+A~TP+PA-PFP=0, (1) 其中A∈R~(n×n),G=C~TC∈R~(n×n),F=BB~T∈R~(n×n)。我们......
In this paper,meromorphic solutions of Riccati and linear difference equations are investigated.The growth and Borel exc......
<正> 利用线性二次型最优控制问题的最优线性反馈律,证明矩阵Riccati微分方程(带终值条件)......
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将(1.2)代入方程(1.3)而构成。从构造的方法中已隐含了方程(1.1)的求解方法,只须对方程(1.1)令(1.2)即将方程(1.1)化为(1.3),由(1.......