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单发失效是双发无人机的一种常见故障。在这种情况下,无人机会发生非对称推力飞行,进而引发飞行安全问题。建立了双发无人机单发失效时的动力学模型,分析了飞行动力学特性。为了保证无人机的飞行安全及任务完成性,采用方向舵补偿的方式改善飞行器的操稳特性。以某型无人机为例进行仿真验证,仿真结果表明该方法是有效的,具有一定的工程设计指导作用。