【摘 要】
：
针对控制系统网络化所带来的通信时滞、数据丢包等不利影响，本文探讨了利用混杂系统 理论及方法对网络控制系统进行建模、动态性质分析和混杂控制器设计等问题，提出了用切换系统或脉冲系统描述的丢包现象模型，给出了Markov跳变系统模型统一描述随机意义下的时变时滞与丢包现象。 针对这些新模型，基于Lyapunov稳定性理论与鲁棒控制理论，讨论了基于混杂系统模型的网络控制系统的鲁棒镇定、鲁棒H∞控制器设计以及
【机 构】
：
华中科技大学 控制科学与工程系，湖北 武汉 430074 华中科技大 学 控制科学与工程系，湖北
【出 处】
：
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
论文部分内容阅读
针对控制系统网络化所带来的通信时滞、数据丢包等不利影响，本文探讨了利用混杂系统 理论及方法对网络控制系统进行建模、动态性质分析和混杂控制器设计等问题，提出了用切换系统或脉冲系统描述的丢包现象模型，给出了Markov跳变系统模型统一描述随机意义下的时变时滞与丢包现象。 针对这些新模型，基于Lyapunov稳定性理论与鲁棒控制理论，讨论了基于混杂系统模型的网络控制系统的鲁棒镇定、鲁棒H∞控制器设计以及促成本控制器设计等问题，得到了较系统的理论与设计方法。进 而，本文还研究了两种网络化混杂控制方法的特殊形式，即网络化脉冲控制与随机切换控制，得到了这 两种方法的稳定性、控制器设计策略等相关结果。所有这些理论与方法的有效性都通过数值仿真得到了 验证。
其他文献
通常孤立点所占比例较小，在孤立点检测中需要同时解决数据不平衡和代价敏感两个难题。本文提出了一种两阶段的孤立点检测方法。第一阶段将数据映射到高雏空间，通过一类支持向量机在特征空间刻画超平面按比例消除部分正常样本以平衡数据集，第二阶段集成不同误分类代价通过代价敏感支持向量机进行训练，利用受试者工作特征分析作为分类器评判依据搜索最优参数，调节输出阈值获得孤立点检测模型。结果表明，本方法能提高检测精度，降
本文利用用户产品二部分图中度量同类节点相似性德的加权映射方法，研究了用户的兴趣对基于物质扩散的个性化推荐算法的影响并提出了相应的改进算法，其中用户的兴趣定义为用户所选择过产品的平均度。该算法中在推荐过程中假设用户收集产品被赋予的推荐强度应由用户的兴趣点和产品自身的度一起决定。数值实验结果显示该算法可以提高原物质扩散算法的准确度。进一步，我们发现当数据集稀疏的时候，算法应该赋予与用户兴趣点相近的产品
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状，展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
近几年为达到规模效益，工业生产规模日益扩大，在能源和资源工业中出现了大量的大管径流量测量问题。实现大管径流量准确测量，对各工业部门安全高效运行，充分节能降耗具有重要意义。而大管径流量测量技术的发展相对滞后，在诸如流量计性能评估方法、非充分发展管流测量方法、流量测量 仪表优化设计等方面亟待深入研究。本文将模型实验法和CFD仿真实验法引入了大管径流量测量领域。以三峡电站引水管道水流量测量为案例，对适合
本文介绍了我国在工业无线技术方面的研究进展，阐述了具有自主知识产权的工业无线网络WIA核心技术以及相关国家标准体系的建设和示范应用情况。
本文分析了智能建筑相关技术的发展动向，介绍了国外智能建筑的现状，阐述网络建筑、IT技术的渗透、系统集成和可持续发展四个特点。介绍了国内智能建筑技术现状与发展，主要从信息网络技术、通讯网络技术、综合布线系统、无线技术的发展、数字视频传偷技术、 工业以太网技术、火灾自动报警技术的发展和系统集成于信息融合八个方面进行了介绍。
本文针对无线传感器网络和建筑火灾报警的特点，设计了基于无线传感器网络的火灾报警系统结构框图。对火灾报警系统的节点硬件和软件的设计采用了模块化设计方法，选择合适芯片设计报警系统节点硬件的结构框图和电路原理图，并对节点进行了性能的测试，采用多传感器融合算法，对火灾报警系统节点传偷的数据进行融合判断。实验证明，该系统具有可靠性高和实用性强等特点，具有一定的应用价值。
本文主要介绍一种用于求解全局优化问题的智能算法----猴群算法(MA)。该算法模拟自然界中猴群爬山的全过程设计了爬、望和跳三个过程来搜索连续函数优化问题的全局最优解。对11个测试函数的求解结果说明了该算法具有求解大规模、多峰优化问题的能力，且呈现运行速度快、求解精度高等特点。
针对一娄离散时间多输入多输出(MIMO)下三角形式的非线性系统，设计了基于数据的自适应预测控制器。这娄系 统的子系统之间存在不确定耦台与延迟状志。针对参数不确定耦台，提出了一种基于将来状志预测的方法。针对函数不确定 耦合和延迟状志，引入了一种增广状志向量，并利用前几步增广状志向量包含的数据信息对当前时刻的不确定耦台进行了补偿。通过应用Lyapunov方法及对各种信号增长速度的排序，可以严格证明整个
信息的获取和传输是突发事件应急管理的关键环节，对事件发生现场应急网络的构建提出了挑战。本文提出空天地异构立体网络方案，考虑多种无线接入技术并存引起的网络异构性，探讨了关键组网技术。