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会议论文
集控式足球机器人决策子系统研究
集控式足球机器人决策子系统研究
来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guozl
【摘 要】
:
足球机器人系统的核心部分就是决策子系统.本文主要论述了决策子系统的结构表示,面向对象的策略设计,介绍了决策子系统测试评估开发平台的设计方案,对进一步的策略研究作了分
【作 者】
:
史豪斌
潘炜
李孝安
【机 构】
:
西北工业大学计算机科学与工程系(西安)
【出 处】
:
马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
集控式
足球机器人系统
决策子系统
分析与展望
设计方案
面向对象
开发平台
结构表示
策略研究
策略设计
测试评估
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足球机器人系统的核心部分就是决策子系统.本文主要论述了决策子系统的结构表示,面向对象的策略设计,介绍了决策子系统测试评估开发平台的设计方案,对进一步的策略研究作了分析与展望.
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