集控式足球机器人决策子系统研究

来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guozl
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足球机器人系统的核心部分就是决策子系统.本文主要论述了决策子系统的结构表示,面向对象的策略设计,介绍了决策子系统测试评估开发平台的设计方案,对进一步的策略研究作了分析与展望.
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