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Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台,其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统.本文主要研究了Bobocup仿真比赛攻防体系中的协作,把基于效用的对策论方法引入了HfutTeam的进攻体中,把优先度/可信度模型使用到了HfutTeam的防守体系中.
HfutTeam中的多Agent协作策略
【摘 要】
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Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台,其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统.本文主要研究了Bobocup仿真比赛攻防体系中的协作,把基于效用的对
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院(合肥)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年期
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