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为了实现掘进机的自动截割成形控制,对掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割机构空间位置参数与自动控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,获得截割机构轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,利用Matlab仿真得到了截割机构的运动学规律,为实现自动截割成形控制提供了理论基础.
掘进机截割机构运动学研究
【摘 要】
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为了实现掘进机的自动截割成形控制,对掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割机构空间位置参数与自动控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,获得截割机构轨迹
【机 构】
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中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039
【出 处】
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2014第二届煤炭科技创新高峰论坛
【发表日期】
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2014年期
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