【摘 要】
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本文提出一种新的红外成像多机动目标跟踪算法。在多机动目标跟踪中,观测权重和模型权重的计算是实现数据关联和多模型滤波的关键。本文中对于每个目标的观测权重和模型权重
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院 北京 100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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本文提出一种新的红外成像多机动目标跟踪算法。在多机动目标跟踪中,观测权重和模型权重的计算是实现数据关联和多模型滤波的关键。本文中对于每个目标的观测权重和模型权重由二次规划方法计算,从而避免了诸如联合概率数据关联(JPDA)的传统跟踪方法中的事件枚举过程,和经典EM算法中的爬山优化过程。仿真结果表明,和基于IMM+JPDA及递推EM算法的传统方法相比,本文提出的基于二次规划的方法在跟踪精度和计算复杂度上均表现出优势。
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