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针对弧焊机器人,基于对AUTOCAD的二次开发,建立了弧焊机器人再制造离线编程系统.该系统由建模模块、路径规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、计算机图形仿真模块和机器人通讯模块等模块组成.介绍了系统主要模块的功能及实现技术.
弧焊机器人的再制造离线编程系统
【摘 要】
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针对弧焊机器人,基于对AUTOCAD的二次开发,建立了弧焊机器人再制造离线编程系统.该系统由建模模块、路径规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、计算机图形仿
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点试验室,哈尔滨,150001装备再制造技术国防科技重点试验室,北京,100072
【出 处】
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制造与再制造中的堆焊技术会议
【发表日期】
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2006年5期
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