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在抗差M估计中应用最广泛的是选权迭代法，选权迭代法根据权函数的不同又分为很多方法。本文用IGS九个数据分析中心的数据采用抗差M估计和动力学平滑的方法得到综合轨道，并针对三种不同的选权迭代法得到的综合轨道进行分析和比较。该方法利用抗差M估计，采用选权迭代方法抵制了轨道异常影响，从而使综合轨道更加精确；针对轨道 不连续问题，采用动力学平滑方法得到了连续的综合轨道。为了证明方法的正确性，用IGS轨道数据作为外部检核。结果表明：利用IGG法得到的卫星综合轨道具有很高的精度，并且容易实现。