【摘 要】
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本文中,设计了一款结合了固定翼模式与垂直起降模式的无人飞行器。为了实现垂直起降模式,本文采用了共轴双桨电机,用于抵消扭力,同时利用十字盘控制飞机的飞行姿态。当无人飞
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本文中,设计了一款结合了固定翼模式与垂直起降模式的无人飞行器。为了实现垂直起降模式,本文采用了共轴双桨电机,用于抵消扭力,同时利用十字盘控制飞机的飞行姿态。当无人飞行器达到一定高度时,该无人飞行器可通过控制水平尾翼由垂直起降模式转变为固定翼模式飞行。通过CIFER对该无人飞行器悬停状态下采集的扫频数据进行预处理,经傅里叶变换、多输入处理,组合窗处理和传递函数模型辨识等步骤后,得到表示输入输出关系的频域响应和相干函数。在悬停状态下单通道辨识得到的传递函数能基本描述各通道的主要响应,为今后的自动控制飞行提供依据。
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