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近年来,基于现代数学的并联机器人机构学研究取得重大进展.研究表明现代数学比经典数学更容易简洁地并联机器人的设计问题.为此,本文从并联机器人机构的结构学、运动学和动力学等方面对现代数学的应用现状进行了详尽的综述.
基于现代数学的并联机器人机构学研究
【摘 要】
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近年来,基于现代数学的并联机器人机构学研究取得重大进展.研究表明现代数学比经典数学更容易简洁地并联机器人的设计问题.为此,本文从并联机器人机构的结构学、运动学和动力
【机 构】
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天津大学机械工程学院,天津,300072
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年期
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