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该文讨论单个接收器时目标散射回波信号的时延－多普勒频率联合估计问题。在采用二维参数估计模型的基础上，提出了一种基于ＲＥＬＡＸ算法的超分辨时延－多普勒频率联合估计算法，推导出了相应情形时参数伏计问题的Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏ（Ｃ－Ｒ）界。从Ｃ－Ｒ界和数值模拟结果可以看到，时延－多普勒频率联合估计可大大提高时延估计的分辨率和精度，由于算法仅由一系列ＦＦＴ组成，所以可方便地由现代信号处理苡片快速实现。数值模拟实验验证了色噪声时该文方法的有效性。