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基于视线导航法的AUV航迹MPC控制技术研究

来源 :年数字化造船学术交流会议论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhifuhu

【作 者】

：

郭亦平  王益民  任元洲 

【出 处】

：

年数字化造船学术交流会议论文集

【发表日期】

：

2018年07期

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