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本文研究气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术，构建和设计了测控系统硬件及测控软件，并研发了基于BP神经网络PID算法的虚拟控制器。通过实验证明，采用该测控系统能够实现气动人工肌肉驱动器较高的位置定位和动态跟随测控精度。
气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术研究
【摘 要】
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本文研究气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术，构建和设计了测控系统硬件及测控软件，并研发了基于BP神经网络PID算法的虚拟控制器。通过实验证明，采用该测控系统能够实现
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院 西安,710049
【出 处】
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全国高校机械工程测试技术研究会振动工程学会动态测绘专业委员会2008代表大会暨学术年会
【发表日期】
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2008年期
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