【摘 要】
：
仿昆虫微扑翼飞行器由于其体积小、重量轻、隐身性好等优点,在民用和国防领域有广泛的应用前景.近年来随着仿生学、微加工技术等发展,研究仿昆虫微扑翼飞行器的条件已逐渐成
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
仿昆虫微扑翼飞行器由于其体积小、重量轻、隐身性好等优点,在民用和国防领域有广泛的应用前景.近年来随着仿生学、微加工技术等发展,研究仿昆虫微扑翼飞行器的条件已逐渐成熟,仿昆虫微扑翼飞行器已成为目前微飞行器(MAV)领域最活跃的研究方向.仿生翼和驱动机构设计技术是仿昆虫微扑翼飞行器的两个主要技术.目前仿生翼主要根据经验设计,仿生翼还没有达到生物翅翼的气动特性;在驱动方面主要采用压电陶瓷和四杆放大机构,但是压电陶瓷变形小,驱动电压高,整个驱动机构重量大.本项目旨在研究新型压电纤维复合材料(MFC)风扇驱动柔性仿昆虫扑翼设计理论和方法,解决目前仿昆虫微扑翼飞行器驱动装置和扑翼设计存在的问题,为仿昆虫微扑翼飞行器设计提供依据.
其他文献
煤焦油是煤干馏过程中得到的黑褐色黏稠产物,按焦化温度不同所得焦油可分为高温焦油(1000℃左右)、中温焦油(700～900℃)和低温焦油(450～600℃).煤焦油的化学组成复杂,其中有些
农药残留问题是目前影响食品安全的首要问题,一直被世界各国政府和组织所关注.目前农药残留测定的仪器方法包括气相色谱法、气相色谱-质谱法和液相色谱-串联质谱法,随着世界
中国是水产品的养殖大国和出口大国,为了防治水生动物疾病、促进生长、增加成活率、提高经济效益,各类兽药被广泛应用于水产养殖中.近年来,水产品中的兽药残留事件时有发生,
水下作业机器人UVMS,特别是小型UVMS系统,在实际水下作业应用中面临诸多困难,如未知水动力因素造成系统模型的不确定性,系统模型的复杂性,系统冗余,悬停控制,潜器和机械臂的
液相色谱-质谱联用(LC-MS)是以高效液相色谱与质谱仪联合而成,能对已知或未知物进行科学、快速、准确的定性定量分析,提供复杂样品的分子量、分子结构信息.它是目前快速、微
视觉技术的产生受人类视觉功能的启发,对仿生人眼结构和视觉功能特性的深入研究必然会对机器视觉的发展提供有利帮助.本项目对仿人视觉这一交叉学科进行探索性研究,采用光学
巴比妥类药物(又称巴比妥酸盐)是一类作用于中枢神经系统的镇静剂,属于巴比妥酸的衍生物,其应用范围可以从轻度镇静到完全麻醉,还可以用作抗焦虑药、安眠药、抗痉挛药.巴比妥
空间可展结构作为一种重要结构广泛应用于航天领域的各种空间飞行器和星球探测器中.由于受到空间运输系统的体积和成本限制,空间可展结构通常要求较大的展开/收缩体积比或面
高速公路载重货车驾驶员过度疲劳驾驶是导致特大交通事故的主要原因之一,基于驾驶员眼动跟踪技术与疲劳预警,作为交通事故前关键行为研究越来越受到人们的重视.但在现实驾驶
大型起重机结构自重大,机构动作能耗量巨大.通过结构轻量化设计减轻起重机金属结构自重,可极大地减少经济成本和能源消耗.国内外学者常通过材料替代、结构尺寸拓扑优化、智能