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针对小型无人飞行器的使用要求，设计了一种基于微机电(MEMS)传感器的微型航姿测量系统，包括一个ADIS16350型三轴惯性传感器、一个HMC1043型三轴磁阻传感器、一个高精度四通道AD转换器ADS8341和数字信号处理器ADSP-TS101S。本文详细说明了系统整体方案设计和具体的硬件选型及对应的接口电路设计，并给出了摸拟飞行姿态解算的结果。实验说明这种微型航姿测量系统具有体积小、重量轻、低功耗、解算精度高的特点。