多米诺效应描述了一个临界稳定的连续系统在小扰动下触发出连锁反应的现象，这种效应的命名正是来源于多米诺骨牌系统坍塌的过程。这些长方体骨牌等间距等直线地排列在地面上，并且用它们的最小面接触地面以形成不稳定状态，推动第一个骨牌就会导致后续骨牌依次倒下。这个看似简单的游戏却包含着复杂的动力学现象，如骨牌之间以及与地面之间的碰撞、摩擦引起的粘滞滑动转换和变质量系统。基于最近形成的LAB方法来处理带摩擦的多点碰撞理论，我们可以对这个复杂的多米诺系统进行精确建模。数值计算结果和已有实验结果的对比验证了我们模型的合理性，这为研究多米诺现象提供了有效的途径。计算表明经过一定距离的过度阶段，多米诺骨牌的传播速度回达到稳定的数值，被称作为固有速度，这个固有速度来源于骨牌倒塌释放的重力势能和碰撞摩擦消耗能量相持平的机制。我们还给出了排列间距、碰撞恢复系数和摩擦系数对故有速度的影响。这些研究为非光滑多体动力学建模和更好的理解多米诺现象提供了基础。