近年来绿能环保意识逐渐抬头[1]，净成形加工逐渐取代粗切削加工制成，以锻压加工而言；其中以冷、温间创造最具代表作，材料于再结晶温度以下，将金属结晶粒子产生滑动和畸变，成型品便可减少甚或不须再二次加工，达到降低生产成本，进而提升节能及高效能等效益。冷间锻造材料塑性成型过程中，结晶粒子移动速度缓慢，且材料阻抗应力随之增加，冲压负荷亦须随之增大。而温间锻造介于冷、热锻造之间，欲取冷间锻造表面良好精度尺寸之优点，同时材料亦能加热后变形，所需冲压负荷不高之情况下，得之较好之冲压产品。传统式锻造压力机之冲压行程受限于旋转轴之偏心量，用于锻造长轴类零件部品已无法满足该制程要求。本文针对该冷、温间锻造金属成形制程，应用创新机构设计图论法，新开发出六连杆机构冲压设备，并利用该机构之特点；应用于汽车传动轴之冲压加工。最后并以变自由度邻接矩阵运算之创意巧思，实现于滑块调整机构上，以达到调整模高之效用，搭配达到大公称能力冲压设备的要求。