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设计了北斗变姿信号数字仿真平台的整体结构,采用模块化的方法对平台的功能进行了划分,建立了载体变姿运动模型.在计算导航信号定位参数的基础上,根据载体模型进行姿态测量所需相关参数的计算,实现了变姿运动下北斗导航信号的数字仿真设计.数字仿真平台模拟的信号可以根据设置来模拟不同的变姿运动,为高动态测姿接收机及相关技术的研究提供一定的测试平台.