传统的果园喷施农药作业中，存在着作业效率低、劳动强度大、农药利用率低等问题。针对这些问题，国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学研究团队研发了山地果园管道恒压喷雾技术、遥控喷雾技术、轨道搭载移动喷雾技术、柔性对靶喷雾技术和管道顺序自动喷雾技术。其中山地果园管道恒压喷雾技术采用变频和反馈控制技术，保证喷雾压力的稳定、雾滴雾化质量和节约电能，并可以有效的防治爆管发生，适用于大面积果园，喷雾作业效率提高60％；遥控喷雾技术适用于单人喷雾作业，作业人员可远距离控制电动喷雾机的开启和停止，有效提高作业效率；轨道搭载移动喷雾技术解决喷雾药液和喷雾机的搬运问题，适用于有轨道运输机的果园，降低喷雾作业的劳动强度；柔性对靶喷雾技术适用于缓坡果园或平地果园，利用柔性喷臂、电磁阀控制喷头，保证精准对靶喷雾，提高农药的利用率；管道顺序自动喷雾技术利用搭建好的钢丝绳悬挂喷雾管道和仿形喷雾架，自动的按预定顺序对果树喷雾，解决果树冠幅长大封行后人工难以喷雾作业的问题。山地果园管道恒压喷雾技术、遥控喷雾技术、轨道搭载移动喷雾技术已经在我国柑橘主产区进行了试验示范，柔性对靶喷雾技术和管道顺序自动喷雾技术处于实验室研究阶段。