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对柔性机构和全柔性机构的研究,近年来已逐渐成为一个热点.本文首先描述了它们的概念及特点,然后详细介绍了全柔性机构在微操作机器人系统中的应用.最后就对全柔性机构研究中的几个热点问题进行了探讨.
全柔性机构在微操作机器人系统中的应用
【摘 要】
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对柔性机构和全柔性机构的研究,近年来已逐渐成为一个热点.本文首先描述了它们的概念及特点,然后详细介绍了全柔性机构在微操作机器人系统中的应用.最后就对全柔性机构研究中
【机 构】
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北京航空航天大学(北京)
【出 处】
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第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年期
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