SDBR:一种基于深度信息的水声安全匿名路由协议

来源 :第十届中国无线传感器网络大会(CWSN2016) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdddddddd
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  水声通信网络(UANs)主要采用水声信号传输数据,其传播速度(1500m/s)与陆地无线电信道传播速度(300000km/s)相比要差5 个数量级,水下传输延时大、带宽低、能耗高,加之水声网络资源开放共享的特性,水声网络面临众多安全威胁和攻击,需要一定的安全措施来保护信息不会遭受窃取、伪造等攻击。其次,和陆上无线传感器网络一样,节能也是水声通信网络设计的最主要目标之一。
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针对热释电传感器在不同距离对人体热红外特征感应存在差异的问题,提出了一种基于综合区间灰关联度的人体移动路径识别的新方法,通过对人体移动路径的识别,从而转化为对人体目标的跟踪。该方法研究了区间灰关联度对人体移动路径的影响机理。揭示了人体热释电特征指标矩阵和区间灰关联度系数矩阵形成的原理。
近十年,随着传感器、无线网络技术的发展,无线传感器网络促进了一系列新型网络化应用,而其最大的问题就在于无线传感器网络节能问题。在实际应用中,传输所消耗的能量占电池总能量的90%,因此研究节点数据传输节能问题有着巨大的实际意义。本文主要研究的是线性离散是不变系统,基于事件驱动机制的输出反馈控制算法。所提出的传输策略能决定传感器何时发送数据。
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在无线 mesh 网络中依靠无线链路的广播特性可以通过网络编码技术使网络达到理论容量的上限。但是无线链路传输的不可靠性可能会使接收节点不能接收到足够数据完成解码,造成网络传输的失败。另外,中继节点将收到的数据包先缓存在队列中,然后等待合适的编码机会再编码发送,数据包缓存在队列中的时间过长会导致严重的网络时延,过短会造成没有可用的网络编码机会。
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针对应用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的物体水平姿态角测量问题,在卡尔曼滤波算法的姿态传感器信号融合方法的基础上,提出了基于可变加权卡尔曼算法的传感器信号融合方法。该方法将陀螺仪输出的角速度误差作为时变误差处理,认为陀螺仪输出的角速度误差与其所测得的角速度及上一时刻的角速度输出误差相关,并据此建立陀螺仪测量线性方程。在此基础上,应用可变加权卡尔曼滤波算法,以加速度计输出的姿态角对陀螺仪测量的姿态角进