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本文从测控系统的发展谈起,重点着眼于跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS),介绍了TDRSS的组成、特点、用途和定轨原理;概述了各国TDRSS的发展状况或计划,包括我国的发展计划;主要讨论了用于跟踪与数据中继卫星(TDRS)本身的三种测定轨方式及其优缺点比较,分析表明:天-地基联合定轨精度高,但理论复杂,需要开展进一步研究.