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水声通信不同于无线电通信的最大特点是水声信道的复杂性和很高的多普勒频移。强烈的多径干扰以及时变性使得解调变得困难，通常的均衡算法和同步方法不适用于水声通信。递推最小二乘(RLS)算法对于时变信号具备快速收敛和良好的跟踪特性，反馈判决式均衡器比普通的线性均衡器具有更快的收敛速度，适于作为水下的均衡算法。本文将载波的相位偏差作为最小二乘的一个估计参数，同时进行信道的均衡和载波误差的提取，实现均衡和同步的联合进行。本文没有直接估计定时误差。而是利用分数间隔均衡器对于定时误差不敏感的特性，完成这一任务，这一方法比直接估计要简单、稳定。