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以数字信号处理器TMS320C5402DSP和SJA1000控制器为核心组成了CAN总线接口模块,介绍了硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法.整个系统的设计在保证可靠性的基础上具有通用性、实时性和可扩展性,并使用PCA82C250作为CAN总线控制器接口芯片,设计了CAN总线智能适配卡,提高了CAN总线适配卡的传输能力.针对CAN总线在特殊环境下容易受到外界干扰的弱点,使用6N137进行信号隔离,使该适配卡达到了本安型标准.