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可攀附复杂粗糙壁面的新型爬壁机器人

来源 :第二届全国大学生创新论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huitianfly

【摘 要】

：

随着经济的快速发展,城市高层建筑不断出现,爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视.为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大,行动不连续等问题,我们采用了多腔体结构与连

【作 者】

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刘长宜 李榕晨 

【机 构】

：

长春理工大学

【出 处】

：

第二届全国大学生创新论坛

【发表日期】

：

2009年期

【关键词】

：

粗糙壁面 爬壁机器人 吸附力 问题 腔体结构 高层建筑 负压原理 壁面影响 快速发 不连续 轮式 经济 动作 城市 

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随着经济的快速发展,城市高层建筑不断出现,爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视.为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大,行动不连续等问题,我们采用了多腔体结构与连续负压原理完成吸附,利用轮式结构完成行走动作,解决了传统机器人存在的问题.

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