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利用ARM处理器功耗低、速度快等特点，采用耐压电子技术，设计了深海ROV下位机控制系统，有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题。论文详细介绍了控制系统软、硬件设计方法。系统采用耐压电子技术设计，抗压能力强、性能可靠、速度快，在深海ROV有良好的应用前景。
ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用
【摘 要】
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利用ARM处理器功耗低、速度快等特点，采用耐压电子技术，设计了深海ROV下位机控制系统，有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题。论文详细介绍了控制系统软、硬件设计方法。系统采用耐压电子技术设计，抗压能力强、性能可靠、速度快，在深海ROV有良好的应用前景。
【机 构】
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Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016,China;Gr
【出 处】
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2012年全国工业控制计算机年会
【发表日期】
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2012年10期
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