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为了解决传统的航迹融合算法很难直接应用于实际工程中的问题,本文提出了一种多传感器航迹融合的工程算法.该算法结构简单,在工程上易于实现;同时算法通讯量和存储量较小、计算负荷小,正确关联率较高,因此算法具有快速性.
航迹——航迹融合的实用快速算法研究
【摘 要】
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为了解决传统的航迹融合算法很难直接应用于实际工程中的问题,本文提出了一种多传感器航迹融合的工程算法.该算法结构简单,在工程上易于实现;同时算法通讯量和存储量较小、计
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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