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针对矫形辅具助行过程中存在的安全问题，本文提出了三维虚拟重心动态图新技术。本研究依据一套基于标准助行器的测试系统来实时获得上肢支撑力数据，并通过躯干力学模型将支撑力信息转化为三维虚拟重心坐标继而描述行走过程中各轴向空间的平衡状况。相关结果显示，三维虚拟重心对使用者的步态稳定性分析提供了可靠依据，该技术可用于针对性的康复指标制定，并有望在未来某些关节约束疾病的早期辅助检测和诊断中得到应用。